Hệ thống định vị chính xác là một phần quan trọng trong các ứng dụng như khảo sát địa hình, nông nghiệp thông minh, xe tự hành và quản lý tài nguyên. Trong hệ thống định vị chính xác chúng ta có thể chia ra làm hai loại là trạm Base di động (RTK) và trạm Base cố định điển hình là DTALS (Dynamic Tracking and Location System).
Cả hai công nghệ này đều cho khả năng định vị chính xác cao lên đến từng centimet, tuy nhiên có một chút khác biệt đến từ phạm vi hoạt động của sóng và sự cố định và di động của trạm. Bài viết dưới đây chúng ta cùng nhau tìm hiểu một số nguyên nhân cũng như ưu nhược điểm của mỗi phương pháp từ đó bà con có phương án lựa chọn chính xác.
1. Khái Niệm Cơ Bản Sóng Định Vị Chính Xác RTK và DTALS
Nói một cách dễ hiểu, sóng định vị chính xác có vai trò như hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu, nhưng có sự khác biệt về độ chính xác, điển hình như hệ thống GPS có sai số lên tới hàng mét (Trung bình là 15 mét) thì hệ thống định vị chính xác phậm vị sai số chỉ vài centimet (từ 2 đến 5 centimet)
1.1. RTK (Real-Time Kinematic) Di Động
RTK là một kỹ thuật định vị vệ tinh sử dụng tín hiệu từ các hệ thống GNSS (Global Navigation Satellite System) như GPS, GLONASS, Galileo, hoặc BeiDou. RTK đạt được độ chính xác cao (thường ở mức centimet) bằng cách sử dụng một trạm tham chiếu (base station) và một thiết bị di động (rover). Trạm tham chiếu gửi dữ liệu hiệu chỉnh đến thiết bị di động theo thời gian thực thông qua kết nối vô tuyến, mạng di động hoặc internet.
1.2. Định Vị Chính Xác DTALS
DTALS là một hệ thống định vị tiên tiến, thường được thiết kế với các trạm cố định được bố trí tại các vị trí chiến lược để cung cấp dữ liệu hiệu chỉnh. Hệ thống do Công ty CP DTALS (thuộc Đại Thành) phát triển. Nguyên lý hoạt động cũng giống như RTK nhưng thay vì sử dụng các trạm di động không cố định tọa độ thì DTALS sử dụng các trạm cố định biết trước tọa độ.
2. Sự Khác Biệt Giữa Định Vị Chính Xác DTALS và RTK Di Động
2.1. Thiết kế trạm tham chiếu
- RTK Di Động: Thường là trạm di động nhỏ gọn, dễ di chuyển và triển khai tại hiện trường, phù hợp cho các dự án ngắn hạn hoặc cần linh hoạt. Tuy nhiên, việc thiết lập trạm di động có thể mất thời gian và yêu cầu hiệu chỉnh ban đầu.
- DTALS: Dựa trên trạm cố định được lắp đặt tại các vị trí cố định, thường là các điểm có tọa độ đã được xác định chính xác. Điều này giúp DTALS duy trì độ ổn định và chính xác cao trong thời gian dài, nhưng hạn chế tính linh hoạt khi cần di chuyển hoặc triển khai ở các khu vực mới.
2.2. Phạm vi hoạt động DTALS và RTK di động
- RTK Di Động: Phạm vi hoạt động thường bị giới hạn bởi khoảng cách giữa trạm tham chiếu và thiết bị di động (thường từ 2-3 km tùy thuộc vào điều kiện môi trường và công nghệ truyền tín hiệu). Khi khoảng cách tăng, độ chính xác có thể giảm do sai số trong tín hiệu GNSS.
- DTALS: Các trạm được bố trí theo chiến lược của DTALS các trạm có sự hỗ trợ lẫn nhau giúp tăng cường độ chính xác, nếu đặt một mình mỗi trạm cũng có phạm vi hoạt động từ 15- 30 km. Hệ thống này thường được tích hợp với cơ sở hạ tầng mạng lưới cố định, giúp mở rộng phạm vi hoạt động.
2.3. Ứng dụng thực tế của DTALS và RTK Di Động
- RTK Di Động: thường sử dụng các dự án cần triển khai nhanh, nhưng không liên tục như khảo sát địa hình, xây dựng, hoặc nông nghiệp chính xác. Ví dụ, một nhóm khảo sát có thể mang theo trạm tham chiếu di động để thực hiện công việc tại một khu vực cụ thể.
- DTALS: Phù hợp với những công việc liên tục, ổn định như Máy bay nông nghiệp, quản lý đô thị quản lý cơ sở hạ tầng, hoặc các hệ thống điều khiển xe tự hành trong môi trường phức tạp. Các trạm DTALS cố định tạo thành mạng lưới nên có sự hỗ trợ lẫn nhau, tăng cường độ chính xác và ổn định khi định vị.
2.4. Độ phức tạp và chi phí giữa DTALS và RTK di động
| Nội Dung | DTALS | RTK Di Động |
| Chi phí ban đầu | Lớn do phải mua trạm | Nhỏ do thuê hàng năm (tháng) |
| Chi phí duy trì | Nhỏ | Lớn do thanh toán định kỳ |
| Phức tạp công nghệ | Công nghệ phức tạp nhưng người dùng thì đơn giản do DTALS đã tự giải quyết | Công nghệ đơn giản hơn nhưng người dùng tự vận hành nên khó khăn hơn |
| Vận hành | Đơn giản, chỉ việc bắt sóng | Phức tạp hơn do phải mang đi và người dùng phải tự điều khiển |
| Ổn định | Ổn định cao, trạm cố định và các trạm có sự hỗ trợ lẫn nhau | Sóng tốt tuy nhiên rủi ro về thời tiết |
3. Ưu Điểm, Hạn Chế Của DTALS và RTK Di Động Khi Sử Dụng
Dưới đây là một số so sánh sự khác biệt khi sử dụng sóng định vị chính xác DTALS và RTK để quý Anh/ Chị tham khảo.
| Nội Dung | DTALS | RTK Di Động |
| Tái sử dụng | Nhờ các trạm cố định nên người dùng DTALS có thể tái sử dụng bản đồ trước đó mà vẫn có độ chính xác cao | Chỉ sử dụng được lại bản đồ khi đặt đúng lại vị trí trạm RTK so với trước, đây là điều rất khó khăn |
| Linh hoạt | Linh hoạt trong phạm vi hoạt động của trạm | Linh hoạt ở những khu vực khó khăn, không có sóng định vị chính xác cố định |
| Lưu dữ liệu | Máy chủ ở Việt Nam, đảm bảo an ninh Quốc Gia | Máy chủ ở nước ngoài rủi ro về an ninh |
4. Kết Luận Sự Khác Biệt DTALS và RTK Di Động
Sự khác biệt chính giữa DTALS và RTK di động nằm ở thiết kế trạm tham chiếu: RTK sử dụng trạm di động nhỏ gọn, linh hoạt nhưng bị giới hạn về phạm vi và yêu cầu thiết lập. trong khi DTALS dựa trên mạng lưới trạm cố định, mang lại độ chính xác cao và ổn định trên diện rộng nhưng đòi hỏi đầu tư cơ sở hạ tầng lớn hơn. Việc lựa chọn giữa hai công nghệ này phụ thuộc vào nhu cầu cụ thể của ứng dụng, bao gồm quy mô dự án, yêu cầu về độ chính xác, và ngân sách triển khai.
Để sử dụng sóng định vị chính xác DTALS cũng như hệ sinh thái nông nghiệp công nghệ cao của Đại Thành xin vui lòng liên hệ: 0981.85.85.99. Đại Thành rất vui khi nhận được yêu cầu cũng như ý kiến đóng góp từ Anh/ Chị.
